Academic year 2015-16 SLIDES
This lecture discusses and synthetize the world of wearable robots: from the history and the development of the related technology to the analysis of the main part of the exoskeleton, from bio-inspiration to human-robot interaction.
In questo modulo didattico si discute e sintetizza il mondo dei robot “indossabili”: dalla storia e dallo sviluppo delle relative tecnologie all’analisi delle parti principali di un esoscheletro; dalla progettazione basata sulla bio-inspiration all’interazione uomo-robot.