In this lecture the basics of the tridimensional-space geometry are recalled, such as the definitions of: vectors; plane; line; scalar, cross and matrix products; and coordinate frames. The concepts of analytical mechanics, related to the localization of rigid bodies, are theoretically applied to data collected using stereophotogrammetric systems for human movement analysis in order to estimate the joint kinematics, following the recommendation of the International Society of Biomechanics. The relevant sources of errors and possible methodologies to assess them are also described.

In questa parte del corso vengono richiamati i concetti fondamentali della geometria 3D, quali le definizioni di: vettore, piano, retta, prodotti scalari, vettoriali e matriciali e sistemi di riferimento. I concetti della meccanica razionale legati alla localizzazione di corpi rigidi nello spazio vengono poi applicati, secondo le direttive della International Society of Biomechanics, al caso di dati acquisiti con sistemi stereofotogrammetrici per analisi del movimento per la stima delle variabili di cinematica articolare. Sono anche trattate le relative sorgenti di errore ed eventuali metodi per la loro valutazione.