Formula per il calcolo degli angoli di roll e pitch attraverso accelerometri

Formula per il calcolo degli angoli di roll e pitch attraverso accelerometri

by Juri Taborri -
Number of replies: 0

Si riporta l'equazione corretta (senza il meno come riportato alla lavagna) per il calcolo degli angoli di roll e pitch a partire dagli output accelerometrici. 



Attachment Immagine.jpg