Si compila con:

gcc -pthread -o sched_sample sched_sample.c

IMPORTANTE!!!

Per abilitare la schedulazione real-time, aggiungere la seguente riga al file /etc/security/limits.conf:

<nome_utente> - rtprio 99

(per editare tale file, è necessario avere credenziali da amministratore, ad esempio avviare l'editor da terminale preceduto dal comando root, es. comando sudo gedit (verrà chiesta la password)

Se non lo fate, addio diritti di lanciare thread real time!