Il corso inizia il 22 febbraio 2016  - Lectures start on February 22, 2016

Programma del corso:

Elementi di Radiotecnica:

• Il ricevitore supereterodina, il rumore termico, la linearità, il campionamento e la conversione analogico-digitale in media frequenza. Filtri, mixer, piano di frequenza di un ricevitore e livelli di segnale. Richiami di antenne e di propagazione nello spazio libero e nell’atmosfera.

 •Il filtro adattato e i segnali principali usati nei moderni radar a impulsi ad alta risoluzione e nei sistemi di radiolocalizzazione satellitare: i codici bifase (Barker) e i segnali modulati di frequenza (chirp), i codici a massima lunghezza (MLS) ed i codici di Gold. Loro spettri ed autocorrelazione  lineare e ciclica.

 • sincronizzazione e trasferimento di temporizzazione - L’impatto della sincronizzazione sul posizionamento. La sincronizzazione a livello di portante (il PLL), di bit (il loop con E-L gate), e di trama (aggancio di preamboli). Le prestazioni delle tecniche di sincronizzazione ai diversi livelli.

Radiolocalizzazione Satellitare:

• sistemi di radiolocalizzazione satellitare - I sistemi  GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO: i segmenti spaziale, di controllo e utente. I segnali trasmessi ed i codici per il posizionamento. Ricevitori GNSS. Le tecniche di elaborazione: posizionamento con il codice e con la fase, correzione degli effetti di ionosfera, troposfera. Il GPS differenziale (DGPS): RTCM e RTK. I contributi all’errore degli osservabili e le accuratezze di misura di posizione. I sistemi di “augmentation” (WAAS ed EGNOS) e l’interoperabilità di sistemi di navigazione (es: GPS e GLONASS).

• Parametri di qualità per le prestazioni di posizionamento - Affidabilità, disponibilità, integrità. Elementi di affidabilità, ridondanza e garanzia di prestazioni.

Course Outline:

Radio Technology:

• The superheterodine receiver, thermal noise, linearity, sampling and A/D conversion at baseband and intermediate frequency. Frequency band filters, mixer, receiver frequency plan and signal power levels. Elements of antennas, illustrating main characteristic parameters. Elements of free space and atmospheric propagation channels.

• The matched filter concept  is introduced, together with the main waveforms used in radar and satellite navigation systems: Chirped waveforms and Barked coded waveform, as well as maximum length sequences (MLS) and Gold Codes. Their spectra and their linear and circular autocorrelation functions.

• Synchronization and time transfer – Impact of synchronization on positioning . Synchronization at the level of carrier (PLL), bit (loop with E-L gate), and frame. Performance of the synchronization techniques at the different levels.

Satellite Navigation:

• Satellite radio-positioning systems – GNSS systems: GPS, GLONASS, GALILEO: space segment, control segment, and user segment. Transmitted signals and positioning codes. GNSS receivers. Signal processing techniques: code and phase positioning, ionospheric and tropospheric error correction. Differential GPS (DGPS): RTCM and RTK. Contributions to the errors in the observables and positioning measurement accuracy. “Augmentation” systems (WAAS ed EGNOS) and interoperability among navigation systems (i.e: GPS and GLONASS).

• Quality parameters for positioning performance evaluation – Accuracy, availability, continuity, and integrity. Elements of reliability, redundancy, and performance guarantee., continuity, and integrity. Elements of reliability, redundancy, and performance guarantee.