Il corso è rivolto a studenti del III anno della Laurea in Ingegneria Clinica (90 ore, 9 crediti).

L'insegnamento fornisce gli strumenti di base per l'analisi delle proprietà e la sintesi di leggi di controllo a retroazione per sistemi dinamici lineari, utilizzando sia rappresentazioni con lo spazio di stato sia descrizioni ingresso-uscita. Per sistemi con un ingresso di controllo e una scita controllata, si presentano in particolare metodi di sintesi basati sull'impiego della risposta in frequenza, metodi che operano nel dominio di Laplace e nel dominio del tempo. Per i sistemi non lineari, viene presentata la teoria della stabilità secondo Lyapunov e introdotto il problema di stabilizzazione via retroazione dallo stato. Nel corso dell'insegnamento, vengono proposti diversi esempi applicativi nel contesto dell'ingegeneria clinica e biomedica. 

Docenti: Daniela Iacoviello (3 CFU),Mattia Mattioni (6 CFU).