• fornire una panoramica sull’uso delle tecnologie robotiche in medicina e chirurgia
• fornire le basi metodologiche per il progetto di sistemi robotici di supporto a procedure medico-chirurgiche
• analizzare i principali sistemi di chirurgia robotica

Metodologia dell’insegnamento

• associare funzioni robotiche a bisogni clinici
• identificare le architetture robotiche, le modalitàdi controllo, i sensori e gli attuatori che meglio si adattano alle esigenze cliniche individuate
• analizzare esempi di sitemi robotici in uso clinico e prototipi di ricerca

Prerequisiti

• conoscenza di base di meccanica dei corpi rigidi
• conoscenze di base di cinematica e controllo dei robot (fornite nella prima parte del corso)