Programma del corso

Breve storia dell'automatica ed esempi di applicazioni.

Modellizzazione di processi. Rappresentazioni di un processo nel tempo e nel dominio di Laplace e relative relazioni. Schemi di controllo di un processo. Progetto di un controllore nel dominio del tempo. Concetti fondamentali della teoria dei sistemi: punti di equilibrio, modi naturali, stabilità, proprietà strutturali, forme canoniche, sistemi interconnessi.

Stabilizzazione di processi nel dominio di Laplace, con il criterio di Routh, con il luogo delle radici e con l'assegnazione degli autovalori.

Tecniche di sintesi nel dominio di Laplace di controllori che soddisfino simultaneamente specifiche di stabilità, di tracking e reiezione di disturbi (sia in regime permanente che in regime transitorio).

Sintesi di controllori che soddisfino simultaneamente specifiche di stabilità, tracking, reiezione dei disturbi, banda passante, margine di fase, basata sulla risposta armonica (utilizzando i diagrammi di Bode e di Nyquist).

Assegnazione di autovalori con reazione dallo stato. L'osservatore asintotico dello stato. Assegnazione degli autovalori nel dominio del tempo: il principio di separazione.

Prerequisiti

Si richiede che lo studente conosca i fondamenti dell'algebra lineare, del calcolo differenziale e della teoria della trasformazione di Laplace.

Testi di riferimento

P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, Fondamenti di controlli automatici - Quarta edizione, McGraw-Hill, 2015

Altri testi consigliati

A. Isidori: "Sistemi di Controllo", Vol. 1, Siderea, 1993

A. Isidori: "Sistemi di Controllo", Vol. 2, Siderea, 1993